Optimization of nonlinear control systems by means of nonlinear feedbacks

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Optimal Control of Nonlinear Multivariable Systems

This paper concerns a study on the optimal control for nonlinear systems. An appropriate alternative in order to alleviate the nonlinearity of a system is the exact linearization approach. In this fashion, the nonlinear system has been linearized using input-output feedback linearization (IOFL). Then, by utilizing the well developed optimal control theory of linear systems, the compensated ...

متن کامل

control of the optical properties of nanoparticles by laser fields

در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...

15 صفحه اول

Optimization Based Stabilization of Nonlinear Control Systems

We present a general framework for analysis and design of optimization based numerical feedback stabilization schemes utilizing ideas from relaxed dynamic programming. The application of the framework is illustrated for a set valued and graph theoretic offline optimization algorithm and for receding horizon online optimization.

متن کامل

Adaptive Fuzzy Dynamic Sliding Mode Control of Nonlinear Systems

Two phenomena can produce chattering: switching of input control signal and the large amplitude of this switching (switching gain). To remove the switching of input control signal, dynamic sliding mode control (DSMC) is used. In DSMC switching is removed due to the integrator which is placed before the plant. However, in DSMC the augmented system (system plus the integrator) is one dimension bi...

متن کامل

Dynamic Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks

Dynamic sliding mode control (DSMC) of nonlinear systems using neural networks is proposed. In DSMC the chattering is removed due to the integrator which is placed before the input control signal of the plant. However, in DSMC the augmented system is one dimension bigger than the actual system i.e. the states number of augmented system is more than the actual system and then to control of such ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Transactions of the American Institute of Electrical Engineers, Part II: Applications and Industry

سال: 1953

ISSN: 0097-2185

DOI: 10.1109/tai.1953.6371344